In deze skill heb ik geleerd om beter te coderen met de arduino. Ik begon met het testen van elke servo. Dit heb ik een voor een gedaan. Hierna ben ik verder gegaan met het testen van elke servo op een arduino. Ik maak hier gebruik van 7 servo’s. De servo’s draaide allemaal en had hierbij ook extra voeding nodig. Dit kwam doordat ze allemaal gelijktijdig bewogen waardoor peak voltage hoger werd. Hierna heb ik de servo’s op een bord verwerkt. Deze heb ik allemaal vast gezet en gelijmd. De week daarna ben ik weer verder gegaan aan de skill en heb ik hem afgemaakt. Hierbij ondekte ik al snel waarom ik in de problemen kwam. Er zat een kabel niet goed aan gesloten. En ook hebben we ontdekt dat er 2 servo’s een ander type zijn en anders aan gestuurd moeten worden. Hierdoor moest voor deze 2 servo’s andere code geschreven worden. Verder heb ik de code van 400 lijnen terug gewerkt naar 127. Hierdoor heb ik geleerd hoe ik meerdere gegevens door moet geven in functies. Na deze skill snap ik nog beter code van de arduino werkt. Zie de button hieronder om mijn code te bekijken.